Наверное, идея устройства первого шлагбаума пришла человеку в голову совершенно случайно. Ехал он, к примеру, по лесной дорожке, и, вдруг – прямо поперек пути падает дерево, подпиленное местными бобрами. И приходит человеку в голову совершенно замечательная мысль: зачем городить заборы да ворота, если для закрытия проезда достаточно положить поперек дороги палку покрепче? Это, конечно, шутка. Рычаг с противовесом использовали при строительстве пирамид еще древние египтяне. Римляне, опять же древние, при устройстве военного лагеря применяли легкие сдвижные конструкции, призванные закрывать проходы внутрь полевых укреплений. Говоря современным языком, эти рогатки и барьеры называются системами ограничения проезда. Именно ограничения, а не его полного блокирования.