Предшественником ИКОМОС была афинская конференция по вопросам реставрации памятников культуры 1931 года, созванная Международным министерством по музеям. Основные идеи по сохранению международного культурного наследия были прописаны в афинской хартии 1931 г. Второй Конгресс архитекторов и специалистов по охране исторических памятников, на котором было принято 13 резолюций, прошёл в Венеции. Первая резолюция, известная как венецианская хартия, предписала создание Международной хартии по вопросам сохранения и реставрации памятников и исторических объектов. Вторая, предложенная ЮНЕСКО, положила начало организации ИКОМОС, задачей которого стал контроль над выполнением миссий, возложенных на Международную хартию.