Библиотека содержит набор средств для оптимизации на карте. В ней реализованы ряд алгоритмов поиска пути: - на графе в векторизованном пространстве - волновой алгоритм с набором модификаций поиска пути на дискретной карте (например пиксельной) - алгоритмы векторизации карт и прочие средства для первоначальной подготовки карт к использованию в ПО.