Устройство необходимое для измерения пройденного расстояния с целью оплаты за перевозку было известно еще с древних времен. Первые такие механизмы представляли собой небольшие емкости, наполненные мелкими камнями, которые высыпались в пустой отсек при движении, так как были связаны с колесной осью..